Proizvodi
Kontroler pokreta Serija WNMPC2810, do 8 osa kontrolisanih u jednoj
Karakteristike
PCI-BUS
1 do 4-osna kartica za koračne motore ili digitalne servo motore Frekvencija impulsa od 0,02Hz do max 2MHz.
Linearna interpolacija za više osa, kružna interpolacija za dvije ose.2-CH ulazni interfejs enkodera (A/B/Z faze)
Ulazna frekvencija impulsa kodera do 2MHz
19-CH ulazi, 24-CH izlazi
Prebacite interfejse kao što su poreklo, usporavanje i ograničenje
Impulsni/Smjerni ili CW/CCW signali
Više kartica se može staviti u jedan PC za kontrolu više osa
Trapezoidni ili S-krivi pogon kontrole usporavanja/usporavanja, korisnički definirana kriva kontrole usporavanja/usporavanja.Dva načina obrade kao što su obrada serije i neposredna obrada
Brzo i glatko kontinuirano kretanje putanje
Izlaz za usporedbu položaja
Regulirajte poziciju putem generiranih impulsa i povratne informacije kodera
Ulazni interfejs za ručni generator impulsa
Elektronski zupčanik
Hardverski interfejs
WNMPC2810 primjenjuje 62-pinski konektor s optičko izolovanim digitalnim signalima (12~24DCV) kao što su izvor, usporavanje, ograničenje i I/O signali, te brzi opto-izolovani impulsni signali (5DCV) kao što su impuls, smjer i povratna informacija enkodera signale.Uključujući vanjski oklopljeni kabel za povezivanje, MPC2810 ima odličnu sposobnost zaštite od smetnji.
Pogledajte niz pinova na 62-pinskoj terminalnoj ploči:
| Pin terminal br. | P62 pin kabla br. | Ime | Opis |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V izlaz (struja: max 500mA) zajednički-GND sa DCV24V, može se isključiti |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ulaz (OBAVEZNO) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND ulaz (OBAVEZNO) |
| D4 | 62 | SD1 | Usporavanje 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Obrnuto ograničenje 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Ograničenje naprijed 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Porijeklo 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Smanjenje brzine 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Obrnuto ograničenje 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Ograničenje naprijed 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Porijeklo 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Usporavanje 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Obrnuto ograničenje 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Ograničenje naprijed 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Porijeklo 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Usporavanje 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Obrnuto ograničenje 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Ograničenje naprijed 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Porijeklo 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Opšti unos 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Opšti unos 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Opšti unos 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Enkoder A1- (CW/CCW način rada: Puls 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Enkoder A1+ (CW/CCW način rada: Puls1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Enkoder B1-(CW/CCW način rada: Smjer1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Enkoder B1+ (CW/CCW način rada: Smjer1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Enkoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Enkoder A2- (CW/CCW način rada: puls 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Enkoder A2+ (CW/CCW način rada: puls 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Enkoder B2-(CW/CCW način rada: Smjer 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Enkoder B2+ (CW/CCW način rada: smjer 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Enkoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Apsorpcijski krug, može se odvojiti |
| D37 | 30 | OUT1 | Opšti rezultat 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Opšti rezultat 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Opšti rezultat 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Opšti rezultat 4 |
| D41 | 49 | —— | Rezerva |
| D42 | 29 | OUT5 | Opšti rezultat 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Opšti rezultat 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Opšti rezultat 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Opšti rezultat 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-osni smjer- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-osni smjer + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-osni puls - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-os Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-osni smjer - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-osni smjer + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-osni puls - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-osni puls + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-osni smjer - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-osni smjer + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-osni puls - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-osni puls + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-osni smjer - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-osni smjer + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-osni puls - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-osni puls + |
| D62 | 22 | —— | Rezerva |
Ožičenje
Koračni motori ili digitalni servo motori primaju impulsne/smjerne izlaze generirane iz MPC2810.Pogledajte sljedeću shemu ožičenja impulsnih/smjernih signala:
MPC2810 podržava dva izlazna moda kao što su Pul/Dir izlaz (podrazumevano) i CW/CCW izlaz.Funkcija “set_outmode” se koristi za podešavanje izlaznog moda.
Ulazno ožičenje enkodera
2-CH enkoderski interfejsi koji primaju impulsne signale A/B/Z faza su obezbeđeni korisniku.Šema ožičenja je sljedeća:
Ožičenje digitalnog ulaza i izlaza
Digitalni ulazi kao što su ograničenje, usporavanje, početak, eksterni alarm i opšti ulazi mogu biti kontaktni prekidači ili NPN senzor blizine.Šema ožičenja je sljedeća:
Digitalni signali MPC2810 mogu pokretati optokapler ili digitalne ulaze kao što su Servo-On, Clear Error/Counter servo sistema.Šema ožičenja je sljedeća:
